Arbre est situé en Condroz namurois, à mi-distance entre Namur et Dinant. Le village surplombe la rivière du Burnot, dont la vallée paisible et verdoyante rejoint la Meuse, à peine plus loin en aval. La région est connue pour sa succession de vallées verdoyantes, ponctuées de villages en pierre calcaire.

Le village d'Arbre, qui doit probablement son nom au caractère boisé des environs, est très ancien. Il est situé sur un versant sud, et fait la limite entre un plateau cultivable fait de pâturages et de champs, et un vallon boisé beaucoup plus escarpé.

Aussi connu sous le nom 'Château d'En-Haut', le Château d'Arbre est pourtant situé en fond de vallée, à la lisière du village. Il doit ce nom à sa situation par rapport à la rivière, qui était la référence à l'époque, notamment pour les maîtres de forge. En haut, cela signifie « en amont », notamment par rapport au Château de Marteau-Longe qui se trouve un kilomètre plus bas, à l'embranchement de la petite route qui mène au village.